Шасси КрАЗ-7140Н6 предназначен под монтаж различных установок и может эксплуатироваться по всем видам дорог.

Подвески зависимые; переднего моста и второй оси на удлиненных рессорах с гидравлическими амортизаторами двухстороннего действия и стабилизаторами поперечной устойчивости; задняя балансирного типа на двух продольных полуэллиптических рессорах.

Рулевой механизм механический со встроенным гидроусилителем. Управление поворотом средней оси осуществляется продольной тягой через маятниковые рычаги с усилением гидроцилиндром.

Тормозная система - пневматического типа.

Рабочие тормоза - тормозные механизмы барабанного типа, с внутренними колодками.

Стояночные тормоза используются тормозные механизмы промежуточного и заднего мостов, привод пневматический обратного действия с использованием энергоаккумуляторов.

Вспомогательные тормоза - дроссельного типа, привод пневматический, установлен в системе выпуска газов.

Климатическое исполнение: умеренное и тропическое, температура окружающего воздуха от -45°С до +50°С.

По требованию заказчика автомобиль может комплектоваться: предпусковым подогревателем (Вебаста или ТЕПЛОСТАР 14.ТС10); дополнительным отопителем кабины ПЛАНАР-4Д-24; централизованной подкачкой шин.