Самосвал КрАЗ-6140С6 предназначен для перевозки строительных сыпучих и навалочных грузов по всем видам дорог, а также грунтовым дорогам различного состояния.

Передняя и задняя подвески - зависимые, на двух продольных полуэллиптических рессорах, передняя с двумя гидравлическими амортизаторами, задняя - балансирного типа.

Рулевой механизм - механический, с гидравлическим усилителем.

Тормозная система - пневматического типа.

Рабочие тормоза - тормозные механизмы барабанного типа, с внутренними колодками.

Стояночные тормоза - трансмиссионный тормоз барабанного типа на выходном валу раздаточной коробки; привод механический.

Вспомогательные тормоза - дроссельного типа, привод пневматический, установлен в системе выпуска газов.

Климатическое исполнение: умеренное и тропическое, температура окружающего воздуха от -45°С до +50°С.

По требованию заказчика автомобиль может комплектоваться: предпусковым подогревателем (Вебаста или ТЕПЛОСТАР 14.ТС10); дополнительным отопителем кабины ПЛАНАР-4Д-24, комплектом подогрева топливной системы.